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होराइजन आरडीके अल्ट्रा रोबोट डेवलपमेंट किट ऑनबोर्ड एमआईपीआई कैमरा/यूएसबी3.0/पीसीआईई2

संक्षिप्त वर्णन:

होराइजन रोबोटिक्स डेवलपर किट अल्ट्रा, होराइजन कॉर्पोरेशन की एक नई रोबोटिक्स डेवलपमेंट किट (आरडीके अल्ट्रा) है। यह पारिस्थितिक डेवलपर्स के लिए एक उच्च-प्रदर्शन एज कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म है, जो 96TOPS एंड-टू-एंड रीजनिंग कंप्यूटिंग पावर और 8-कोर ARMA55 प्रोसेसिंग पावर प्रदान कर सकता है, जो विभिन्न परिदृश्यों की एल्गोरिदम आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। चार MIPICamera कनेक्शन, चार USB3.0 पोर्ट, तीन USB 2.0 पोर्ट और 64GB BemMC स्टोरेज स्पेस को सपोर्ट करता है। साथ ही, विकास बोर्ड की हार्डवेयर पहुंच जेटसन ओरिन श्रृंखला विकास बोर्डों के साथ संगत है, जो डेवलपर्स की सीखने और उपयोग की लागत को और कम कर देती है।

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चिंता मुक्त भंडारण

कोर मॉड्यूल 64G eMMC स्टोरेज के साथ आता है और अन्य NVMe स्टोरेज तक आसान पहुंच के लिए दो PCle पोर्ट आरक्षित हैं।

अबाधित संचार

ड्राई मेगाबिट नेटवर्क पोर्ट के अलावा, किट में पहले से स्थापित डुअल-बैंड वायरलेस कार्ड मॉड्यूल भी है, जो ब्लूटूथ 5.0, डुअल-बैंड वाई-फाई का समर्थन करता है, जबकि पीसीबी एंटीना जोड़कर, उच्च गति, विश्वसनीय वायरलेस नेटवर्क कनेक्शन और ब्लूटूथ प्रदान करता है। किट के लिए संचार फ़ंक्शन।

समृद्ध इंटरफ़ेस

चार MIPICamera पोर्ट, चार USB3.0 पोर्ट और दो PCle2.0 पोर्ट।

पूरा सेट

बिजली की आपूर्ति, आवास, कूलिंग फैन वाई-फाई मॉड्यूल और कैमरा जैसे बुनियादी सामान मानक हैं।

परिपक्व आवेदन

होराइजन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम TogetheROSTM.Bot bev को सपोर्ट करता है। रोबोट एल्गोरिदम और दूरबीन गहराई रडार धारणा जैसे अनुप्रयोगों की तेजी से तैनाती।

उत्पाद पैरामीटर
एआई कंप्यूटिंग शक्ति	96TOPS
CPU	8×A551.2G
आंतरिक स्मृति	8 जीबी एलपीडीडीआर4
इकट्ठा करना	64 जीबी ईएमएमसी
मल्टीमीडिया	H.265/HEVC कोडेक 4K@60fps। जेपीईजी एन्कोडिंग और डिकोडिंग 16 मेगापिक्सेल सीबीआर, वीबीआर, एवीबीआर, फिक्सक्यूपी और क्यूपीमैप बिटरेट नियंत्रण
सेंसर इंटरफ़ेस	2×4-लेन एमआईपीआई सीएसआई 2×2-लेन एमआईपीआई सीएसआई
USB	4×USB3.0
डीबग सीरियल पोर्ट	1x माइक्रो USB2.0, UART USB
इंटरफ़ेस प्रदर्शित करें	1×HDMI1.4, 1080p@60 को सपोर्ट करता है
वायरलेस नेटवर्क इंटरफ़ेस	वाई-फ़ाई/ब्लूटूथ डुअल मॉड्यूल (वैकल्पिक): वाई-फाई 2.4GHz/5GHz、ब्लूटूथ 4.2
वायर्ड नेटवर्क इंटरफ़ेस	1×RJ45 इंटरफ़ेस
अन्य आईओ	40पिन (यूएआरटी、एसपीआई、I2S、I2C、पीडब्लूएम、जीपीआईओ) 6 x नियंत्रण सक्षम पैर 1 एक्स पीडब्लूएम फैन इंटरफ़ेस
पावर इनपुट	5～20V 10~25W
सिस्टम समर्थन	उबंटू 20.04