CAN बस टर्मिनल प्रतिरोध आम तौर पर 120 ओम है।वास्तव में, डिज़ाइन करते समय, दो 60 ओम प्रतिरोध स्ट्रिंग होती हैं, और बस पर आम तौर पर दो 120Ω नोड्स होते हैं।मूल रूप से, जो लोग CAN बस को थोड़ा जानते हैं वे बहुत कम हैं।ये तो हर कोई जानता है.
CAN बस टर्मिनल प्रतिरोध के तीन प्रभाव हैं:
1. हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार करें, उच्च आवृत्ति और कम ऊर्जा के संकेत को जल्दी जाने दें;
2. सुनिश्चित करें कि बस जल्दी से एक छिपी हुई स्थिति में प्रवेश कर जाए, ताकि परजीवी कैपेसिटर की ऊर्जा तेजी से चले;
3. सिग्नल की गुणवत्ता में सुधार करें और परावर्तन ऊर्जा को कम करने के लिए इसे बस के दोनों सिरों पर लगाएं।
1. हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार करें
CAN बस की दो अवस्थाएँ होती हैं: "स्पष्ट" और "छिपा हुआ"।"अभिव्यंजक" "0" का प्रतिनिधित्व करता है, "छिपा हुआ" "1" का प्रतिनिधित्व करता है, और CAN ट्रांसीवर द्वारा निर्धारित किया जाता है।नीचे दिया गया चित्र CAN ट्रांसीवर और Canh और Canl कनेक्शन बस का एक विशिष्ट आंतरिक संरचना आरेख है।
जब बस स्पष्ट होती है, तो आंतरिक Q1 और Q2 चालू हो जाते हैं, और कैन और कैन के बीच दबाव अंतर होता है;जब Q1 और Q2 काट दिए जाते हैं, तो Canh और Canl 0 के दबाव अंतर के साथ निष्क्रिय अवस्था में होते हैं।
यदि बस में कोई भार न हो तो छुपे हुए समय में अंतर का प्रतिरोध मान बहुत बड़ा होता है।आंतरिक एमओएस ट्यूब एक उच्च-प्रतिरोध स्थिति है।बाहरी हस्तक्षेप के लिए बस को स्पष्ट (ट्रान्सीवर के सामान्य खंड का न्यूनतम वोल्टेज। केवल 500mv) में प्रवेश करने में सक्षम करने के लिए बहुत कम ऊर्जा की आवश्यकता होती है।इस समय, यदि कोई विभेदक मॉडल हस्तक्षेप होता है, तो बस में स्पष्ट उतार-चढ़ाव होगा, और इन उतार-चढ़ावों को अवशोषित करने के लिए कोई जगह नहीं है, और यह बस पर एक स्पष्ट स्थिति बनाएगा।
इसलिए, छिपी हुई बस की हस्तक्षेप-रोधी क्षमता को बढ़ाने के लिए, यह अंतर भार प्रतिरोध को बढ़ा सकता है, और अधिकांश शोर ऊर्जा के प्रभाव को रोकने के लिए प्रतिरोध मूल्य जितना संभव हो उतना छोटा है।हालाँकि, स्पष्ट रूप से प्रवेश करने के लिए अत्यधिक वर्तमान बस से बचने के लिए, प्रतिरोध मान बहुत छोटा नहीं हो सकता है।
2. छिपी हुई स्थिति में शीघ्रता से प्रवेश सुनिश्चित करें
स्पष्ट स्थिति के दौरान, बस के परजीवी संधारित्र को चार्ज किया जाएगा, और जब वे छिपी हुई स्थिति में लौटते हैं तो इन कैपेसिटर को डिस्चार्ज करने की आवश्यकता होती है।यदि CANH और Canl के बीच कोई प्रतिरोध भार नहीं रखा गया है, तो कैपेसिटेंस केवल ट्रांसीवर के अंदर अंतर प्रतिरोध द्वारा डाला जा सकता है।यह प्रतिबाधा अपेक्षाकृत बड़ी है.आरसी फिल्टर सर्किट की विशेषताओं के अनुसार, डिस्चार्ज का समय काफी लंबा होगा।हम एनालॉग परीक्षण के लिए ट्रांसीवर के Canh और Canl के बीच एक 220pf कैपेसिटर जोड़ते हैं।स्थिति दर 500kbit/s है.तरंगरूप चित्र में दिखाया गया है।इस तरंगरूप की गिरावट अपेक्षाकृत लंबी अवस्था है।
बस परजीवी कैपेसिटर को जल्दी से डिस्चार्ज करने और यह सुनिश्चित करने के लिए कि बस जल्दी से छिपी हुई स्थिति में प्रवेश कर जाए, CANH और Canl के बीच एक लोड प्रतिरोध लगाने की आवश्यकता है।60Ω अवरोधक जोड़ने के बाद, तरंगरूपों को चित्र में दिखाया गया है।आंकड़े से, वह समय जब मंदी की स्पष्ट वापसी 128ns तक कम हो जाती है, जो स्पष्टता की स्थापना के समय के बराबर है।
3. सिग्नल गुणवत्ता में सुधार करें
जब सिग्नल उच्च रूपांतरण दर पर उच्च होता है, तो प्रतिबाधा मेल नहीं खाने पर सिग्नल एज ऊर्जा सिग्नल प्रतिबिंब उत्पन्न करेगी;ट्रांसमिशन केबल क्रॉस सेक्शन की ज्यामितीय संरचना बदलती है, केबल की विशेषताएं बदल जाएंगी, और प्रतिबिंब भी प्रतिबिंब का कारण बनेगा।सार
जब ऊर्जा परावर्तित होती है, तो परावर्तन का कारण बनने वाला तरंगरूप मूल तरंगरूप के साथ आरोपित हो जाता है, जो घंटियाँ उत्पन्न करेगा।
बस केबल के अंत में, प्रतिबाधा में तेजी से बदलाव के कारण सिग्नल एज ऊर्जा प्रतिबिंब होता है, और बस सिग्नल पर घंटी उत्पन्न होती है।यदि घंटी बहुत बड़ी है, तो यह संचार गुणवत्ता को प्रभावित करेगी।केबल विशेषताओं के समान प्रतिबाधा वाला एक टर्मिनल अवरोधक केबल के अंत में जोड़ा जा सकता है, जो ऊर्जा के इस हिस्से को अवशोषित कर सकता है और घंटियों के उत्पादन से बच सकता है।
अन्य लोगों ने एक एनालॉग परीक्षण किया (चित्र मेरे द्वारा कॉपी किए गए थे), स्थिति दर 1MBIT/s थी, ट्रांसीवर कैनह और कैनल लगभग 10 मीटर मुड़ लाइनों से जुड़े थे, और छिपे हुए रूपांतरण समय को सुनिश्चित करने के लिए ट्रांजिस्टर 120Ω अवरोधक से जुड़ा था।अंत में कोई भार नहीं.अंतिम सिग्नल तरंगरूप को चित्र में दिखाया गया है, और सिग्नल का बढ़ता किनारा घंटी जैसा दिखता है।
यदि मुड़ी हुई मुड़ी हुई रेखा के अंत में 120Ω अवरोधक जोड़ा जाता है, तो अंतिम सिग्नल तरंग में काफी सुधार होता है, और घंटी गायब हो जाती है।
आम तौर पर, सीधी-रेखा टोपोलॉजी में, केबल के दोनों सिरे भेजने वाले सिरे और प्राप्त करने वाले सिरे होते हैं।इसलिए, केबल के दोनों सिरों पर एक टर्मिनल प्रतिरोध जोड़ा जाना चाहिए।
वास्तविक अनुप्रयोग प्रक्रिया में, CAN बस आम तौर पर सही बस-प्रकार का डिज़ाइन नहीं होती है।कई बार यह बस प्रकार और स्टार प्रकार की मिश्रित संरचना होती है।एनालॉग कैन बस की मानक संरचना।
120Ω क्यों चुनें?
प्रतिबाधा क्या है?विद्युत विज्ञान में, परिपथ में धारा की बाधा को अक्सर प्रतिबाधा कहा जाता है।प्रतिबाधा इकाई ओम है, जिसका प्रयोग अक्सर Z द्वारा किया जाता है, जो बहुवचन z = r+i (ωl – 1/(ωc)) है।विशेष रूप से, प्रतिबाधा को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है, प्रतिरोध (वास्तविक भाग) और विद्युत प्रतिरोध (आभासी भाग)।विद्युत प्रतिरोध में समाई और संवेदी प्रतिरोध भी शामिल है।कैपेसिटर के कारण होने वाले करंट को कैपेसिटेंस कहा जाता है, और इंडक्शन के कारण होने वाले करंट को संवेदी प्रतिरोध कहा जाता है।यहां प्रतिबाधा Z के सांचे को संदर्भित करती है।
किसी भी केबल की विशेषता प्रतिबाधा प्रयोगों द्वारा प्राप्त की जा सकती है।केबल के एक छोर पर, एक वर्गाकार तरंग जनरेटर, दूसरा छोर एक समायोज्य अवरोधक से जुड़ा होता है, और ऑसिलोस्कोप के माध्यम से प्रतिरोध पर तरंग रूप का निरीक्षण करता है।प्रतिरोध मान के आकार को तब तक समायोजित करें जब तक कि प्रतिरोध पर सिग्नल एक अच्छी घंटी-मुक्त वर्ग तरंग न हो: प्रतिबाधा मिलान और सिग्नल अखंडता।इस समय, प्रतिरोध मान को केबल की विशेषताओं के अनुरूप माना जा सकता है।
उन्हें मुड़ी हुई रेखाओं में विकृत करने के लिए दो कारों द्वारा उपयोग की जाने वाली दो विशिष्ट केबलों का उपयोग करें, और लगभग 120Ω की उपरोक्त विधि द्वारा सुविधा प्रतिबाधा प्राप्त की जा सकती है।यह CAN मानक द्वारा अनुशंसित टर्मिनल प्रतिरोध प्रतिरोध भी है।इसलिए इसकी गणना वास्तविक लाइन बीम विशेषताओं के आधार पर नहीं की जाती है।बेशक, ISO 11898-2 मानक में परिभाषाएँ हैं।
मुझे 0.25W क्यों चुनना होगा?
इसकी गणना कुछ विफलता स्थिति के साथ संयोजन में की जानी चाहिए।कार ईसीयू के सभी इंटरफेस को बिजली के शॉर्ट-सर्किट और जमीन के शॉर्ट-सर्किट पर विचार करने की आवश्यकता है, इसलिए हमें CAN बस की बिजली आपूर्ति के शॉर्ट सर्किट पर भी विचार करने की आवश्यकता है।मानक के अनुसार, हमें 18V तक शॉर्ट सर्किट पर विचार करने की आवश्यकता है।यह मानते हुए कि CANH 18V से छोटा है, करंट टर्मिनल प्रतिरोध के माध्यम से Canl में प्रवाहित होगा, और 120Ω अवरोधक की शक्ति 50mA*50mA*120Ω = 0.3W है।उच्च तापमान पर मात्रा में कमी को ध्यान में रखते हुए, टर्मिनल प्रतिरोध की शक्ति 0.5W है।
पोस्ट समय: जुलाई-08-2023